Resultado da Pesquisa
A expressão de busca foi <related:sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/08.10.12.29.10-0:pt:title:2:tempo real gps processamento:investigacao metodologias processamento gps quantificacao vapor d’agua atmosferico tempo real visando aplicacoes nowcasting:>.
25 referências similares foram encontradas(inclusive a original) buscando em 22 dentre 22 Arquivos
(este total pode incluir algumas duplicatas - para ver a conta certa clique no botão Mostrar Todas).
As 10 mais recentes estão listadas abaixo.
Data e hora local de busca: 16/05/2024 03:10.

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3PE2D5E
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2017/08.10.12.29
Última Atualização2020:06.09.19.20.21 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2017/08.10.12.29.10
Última Atualização dos Metadados2022:07.08.21.15.55 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoSalomãoSapu:2017:InMePr
TítuloInvestigação de metodologias de processamento gps para quantificação do vapor d’água atmosférico em tempo real visando aplicações nowcasting
Ano2017
Data de Acesso16 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho196 KiB
2. Contextualização
Autor1 Salomão, Pedro Sales Garcia
2 Sapucci, Luiz Fernando
Grupo1
2 DIDMD-CGCPT-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1 Faculdade Tecnológica de Cruzeiro (FATEC)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 pedrosgssaloma@gmail.com
2 luiz.sapucci@cptec.inpe.br
Nome do EventoSeminário de Iniciação Científica e Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (SICINPE)
Localização do EventoSão José dos Campos, SP
Data25-26 jul.
Histórico (UTC)2017-08-24 18:05:11 :: simone -> administrator :: 2017
2018-06-04 02:27:41 :: administrator -> simone :: 2017
2020-06-09 19:20:22 :: simone -> administrator :: 2017
2022-07-08 21:15:55 :: administrator -> simone :: 2017
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
ResumoInicialmente foram estudadas as metodologias utilizadas no processamento GPS (Global Positioning System), o sistema GPS que por sua vez consegue mapear qualquer ponto na superficie por meio de um conjunto de satélites. O IWV (Integrated Water Vapor) é o vapor dagua situado nas camadas mais altas da atmosfera, este vapor dependendo da sua intensidade pode acarretar o atraso no sinal do sistema GPS, este atraso também chamado de ZTD (Zenial Troposferic Delay), o ZTD mostra quanto de atraso no sinal do satélite desde sua emissão até a chegada na antena receptora. Usando os valores do ZTD em conjunto com o software GOA-II (GIPSY: GPS Inferred Positioning SYstem; OASIS: Orbit Analysis and Simulation SoftwareII), assim o processamento com auxílio de femerites, que são as posições que se encontram os satélites no momento da captura do dado podemos obter o IWV, no modelo atual os dados são processados usando efemerites pós-processadas, o que impossibilita o processamento e tempo real. Para que se possa obter os dados IWV é necessário o uso das efemerites ultra processadas, pelo fato delas estipularem as futuras posições dos satélites com presisão em sua estimativa. A obtenção do IWV em tempo real possibilita o seu uso para atividades nowcasting. O nowcasting é um tipo de previsão de eventos climáticos onde se antecipa a previsão com grau de presisão. Também foram comparado os dados estudados no processamentos em tempo real com os dados pos processados que atualmente. Os resultados comparados mostram uma margem de variação aceitável para sua finaliadade. Estas comparações foram realizadas para várias camapanhas tanto para dados não sequênciais quanto para dados sequênciais. O uso do IWV em tempo real contribuir para o aumento da eficiência na previsão do eventos climátivos previstos pelo nowcasting.
ÁreaMET
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMD > Investigação de metodologias...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2017 > Investigação de metodologias...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 10/08/2017 09:29 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://mtc-m21b.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3PE2D5E
URL dos dados zipadoshttp://mtc-m21b.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34P/3PE2D5E
Idiomapt
Arquivo AlvoSalomao_investigacao.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/43SKC35
8JMKD3MGPDW34P/478H8LM
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.44.43 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaRelatório (Report)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/42L29T8
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2020/06.08.20.25
Última Atualização2020:06.08.20.25.23 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2020/06.08.20.25.23
Última Atualização dos Metadados2022:07.08.21.15.12 (UTC) administrator
Chave de CitaçãoSalomãoSapu:2017:InMePr
TítuloInvestigação de metodologias de processamento gps para quantificação do vapor d’água atmosférico em tempo real visando aplicações nowcasting
Ano2017
Data de Acesso16 maio 2024
TipoRPQ
Número de Páginas18
Número de Arquivos1
Tamanho1175 KiB
2. Contextualização
Autor1 Salomão, Pedro Sales Garcia
2 Sapucci, Luiz Fernando
Grupo1
2 DIDMD-CGCPT-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1 Faculdade Tecnológica (FATEC)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 pedro.sales@cptec.inpe.br
2 luiz.sapucci@cptec.inpe.br
InstituiçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2020-06-08 20:25:23 :: simone -> administrator ::
2022-07-08 21:15:12 :: administrator -> simone :: 2017
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveGPS
vapor d'água
ResumoComo proposta inicial será realizada a verificação da instalação do software GOA-II nas máquinas do grupo de Desenvolvimento em Assimilação de Dados na DMD-CPTEC-INPE se está funcionando normalmente e será avaliado se o processamento se ocorre da forma correta. Em uma segunda etapa serão organizados os dados GNSS a serem utilizados no desenvolvimento do projeto. Diversos testes de configuração serão realizados para avaliar qual é mais eficiente para ser utilizada na estimativa dos valores do ZTD (Zenital Tropospheric Delay) em tempo real. Scripts em Shell-LINUX desenvolvidos em outros trabalhos de iniciação tecnológica (AVANÇO, 2012) serão melhorados para facilitar o processamento dos dados envolvendo grandes quantidades de dados em várias estações GNSS (Global Navigation Satellite System). Também deverão ser desenvolvidos outros scripts e programas adicionais na avaliação dos resultados dentro dos paramâmetros dos modelos dos dados IWV (Integrated Water Vapor), no qual os dados do PWV podem ser uteis. A comparação com os valores gerados pelo EMBRACE serão realizadas para avaliar a consistência dos valores obtidos em tempo real com uso do GOA-II (Gipsy: GPS Inferred Positioning System; OASIS: Orbit Analysis and Simulation Software II) desenvolvido pelo JPL(Jet Propulsion Laboratory)no CPTEC. Gráficos e tabelas serão gerados e os resultados deverão estar disponíveis para pesquisas no CPTEC, tanto para a assimilação de dados como para outras aplicações que requerem informações sobre a distribuição espacial do vapor dágua atmosférico, como atividades de nowcasting.
ÁreaMET
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMD > Investigação de metodologias...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2017 > Investigação de metodologias...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 08/06/2020 17:25 1.7 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42L29T8
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/42L29T8
Idiomapt
Arquivo Alvosalomao_investigacao.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2017/11.22.19.04.03
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/43SKC35
8JMKD3MGPDW34P/478H8LM
Lista de Itens Citando
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel doi e-mailaddress edition format isbn issn label lineage mark nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup recipient reportnumber resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaRelatório (Report)
Sitemtc-m21d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34T/49SSLT2
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21d/2023/09.26.20.15
Última Atualização2023:09.26.20.18.45 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21d/2023/09.26.20.15.59
Última Atualização dos Metadados2024:01.02.17.16.48 (UTC) administrator
Chave de CitaçãoBarbosaSapu:2023:InMePr
TítuloInvestigação de metodologias de processamento GPS para quantificação do vapor d’água atmosférico em tempo quase real visando aplicações em previsão de tempestades e assimilação de dados
ProjetoInvestigação de metodologias de processamento GPS para quantificação do vapor d’água atmosférico em tempo quase real visando aplicações em previsão de tempestades e assimilação de dados
Ano2023
Data de Acesso16 maio 2024
TipoRPQ
Número de Páginas32
Número de Arquivos2
Tamanho4092 KiB
2. Contextualização
Autor1 Barbosa, Maria Caroline Nunes
2 Sapucci, Luiz Fernando
Grupo1
2 DIMNT-CGCT-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 maricarolzinha.0707@gmail.com
2 luiz.sapucci@inpe.br
Endereço de e-Mailmaricarolzinha.0707@gmail.com
InstituiçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2023-09-26 20:19:57 :: simone -> administrator :: 2023
2024-01-02 17:16:48 :: administrator -> simone :: 2023
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavex
ResumoO objetivo do trabalho é apresentar os desenvolvimentos realizados para o processamento de dados GNSS no CPTEC, utilizando o software científico PRIDE para a estimativa do atraso zenital troposférico (ZTD), em quase tempo real e assim determinar a quantidade de vapor d'água na atmosfera, o IWV. Como proposta inicial será realizada a verificação da instalação do software PRIDE nas máquinas do grupo de Desenvolvimento em Assimilação de Dados na DIMNT-CGCT-INPE se está funcionando normalmente e será avaliado se o processamento ocorreu da forma correta. Em uma segunda etapa serão organizados os dados GNSS a serem utilizados no desenvolvimento do projeto. Diversos testes de configuração serão realizados para avaliar qual é mais eficiente para ser utilizada na estimativa dos valores do ZTD em tempo real. Scripts em Shell-LINUX desenvolvidos em outros trabalhos de iniciação tecnológica (AVANÇO, 2012) serão melhorados para facilitar o processamento dos dados envolvendo grandes quantidades de dados em várias estações GNSS (Global Navigation Satellite System). Também deverão ser desenvolvidos outros scripts e programas adicionais na avaliação dos resultados dentro dos parâmetros dos modelos dos dados IWV (Integrated Water Vapor), no qual os dados do PWV podem ser úteis. A comparação com os valores gerados com o software PRIDE no EMBRACE serão realizadas para avaliar a consistência dos valores obtidos em tempo quase real. Também os resultados obtidos com o software GOA-II (Gipsy: GPS Inferred Positioning System; OASIS: Orbit Analysis and Simulation Software II) desenvolvido pelo JPL (Jet Propulsion Laboratory) e em operação no EMBRACE serão comparados com os obtidos com o PRIDE no CPTEC. Gráficos e tabelas serão gerados e os resultados deverão estar disponíveis para pesquisas no CPTEC, tanto para a assimilação de dados como para outras aplicações que requerem informações sobre a distribuição espacial do vapor dágua atmosférico, como atividades de nowcasting.
ÁreaMET
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCT > Investigação de metodologias...
Arranjo 2Investigação de metodologias...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 26/09/2023 17:15 1.7 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/49SSLT2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34T/49SSLT2
Idiomapt
Arquivo AlvoRelatorio_Final_Maria_Caroline_Nunes_Barbosa.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/46KUATE
8JMKD3MGPDW34P/4A7NFG8
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m16c/2023/11.14.02.16 3
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2021/06.04.03.40
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq.
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination doi edition format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup recipient reportnumber resumeid schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/DwVqr
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2004/09.21.09.01
Última Atualização2018:10.03.17.38.41 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2004/09.21.09.01.11
Última Atualização dos Metadados2022:03.15.19.40.46 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-13601-TDI/1040
Chave de CitaçãoBaroni:2004:AnAlNa
TítuloAnálise de algoritmos de navegação para um sistema GPS diferencial em tempo real
Título AlternativoNavigation algorithm analysis for a real time differential GPS system
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2004
Data Secundária20040827
Data2004-08-27
Data de Acesso16 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas120
Número de Arquivos371
Tamanho14163 KiB
2. Contextualização
AutorBaroni, Leandro
GrupoSPG-INPE-MCT-BR
BancaRios Neto, Atair (presidente)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Lopes, Roberto Vieira da Fonseca
Ferreira, Luiz Danilo Damasceno
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2006-09-27 21:16:13 :: administrator -> jefferson ::
2007-07-18 19:41:21 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-07 20:05:07 :: administrator -> jefferson ::
2012-07-16 16:30:48 :: jefferson -> ivone@sid.inpe.br ::
2012-07-16 16:31:55 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2004
2012-10-21 21:44:19 :: administrator -> ivone@sid.inpe.br :: 2004
2013-01-14 19:46:50 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2004
2016-06-04 21:39:06 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 2004
2018-05-04 15:03:41 :: tereza@sid.inpe.br -> sergio :: 2004
2018-05-04 15:09:19 :: sergio -> administrator :: 2004
2018-06-05 03:52:24 :: administrator -> sergio :: 2004
2019-04-12 19:56:21 :: sergio -> simone :: 2004
2019-04-12 19:59:15 :: simone -> administrator :: 2004
2022-03-15 19:40:46 :: administrator -> :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavenavegação
sistemas de navegação por satélites
sistema de posicionamento global
filtro de Kalman
método de mínimos quadrados
navigation
satellite navigation systems
global positioning system
Kalman filters
least squares method
ResumoO Sistema de Posicionamento Global (GPS) é um sistema de navegação baseado em satélites que permite ao usuário determinar sua posição e tempo com alta precisão. A determinação de posição do GPS é baseada no conceito de tempo de chegada do sinal, o qual está sujeito a diversas fontes de erros em sua medida. O efeito combinado destes erros na propagação do sinal causa uma degradação na precisão do posicionamento. Entretanto, existem métodos de melhorar a precisão do posicionamento, como o GPS diferencial (DGPS) e o posicionamento por dupla diferença, que tentam compensar, atenuar ou eliminar várias fontes de erros. Neste trabalho são analisados algoritmos que permitam navegação precisa em tempo real, através de técnicas de GPS diferencial. Algoritmos de GPS diferencial foram desenvolvidos, implementados e testados através da realização de posicionamento em tempo real para um usuário com a utilização de três métodos: DGPS na posição, DGPS nas medidas de pseudodistância e posicionamento por dupla diferença. Estes algoritmos foram testados em dois casos: estático, no qual ambos os receptores são mantidos fixos; e dinâmico, no qual o receptor usuário está se movendo. Os dados em ambos os casos foram coletados por dois receptores Ashtech Z12. O desempenho dos algoritmos no teste estático foi comparado com a linha de base conhecida, enquanto que o desempenho dos algoritmos no teste dinâmico foi comparado com uma trajetória de referencia pós-processada e analisado em termos das precisões obtidas. ABSTRACT: The Global Positioning System (GPS) is a satellite-based navigation system that allows user to determine position and time with high precision. The position determination with GPS is based on the concept of signal time of arrival, which is aected by several errors sources in measurements. The combined eects of these errors at signal propagation cause degradation in the positioning accuracy. However, there are methods to improve the positioning accuracy, like dierential GPS (DGPS) and double dierence positioning, which try to compensate, attenuate or eliminate several error sources. In this work algorithms that allow precise real time navigation, through dierential GPS techniques are analyzed. Dierential GPS algorithms were developed, implemented and tested by the real time positioning for an user through three methods: DGPS on position, DGPS on pseudorange measurements and double dierence measurements. These algorithms were tested in two cases: static, in which both receivers are fixed; and dynamic, in which the user receiver is moving. The data in both cases were collected by two Ashtech Z12 receivers. The algorithms performance in the static test was compared with a known baseline, while the algorithm performance in the dynamic test were compared with a post-processed reference trajectory and analyzed in terms of accuracies attained.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Análise de algoritmos...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta source
publicacao.pdf 04/05/2018 12:09 1.5 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
LISTA PRODUCAOCIENTIFICA LEANDRO BARONI.docx 04/05/2018 12:05 12.2 KiB 
TERMO DE DEPOSITO ASSINADO LEANDRO BARONI MESTRADO.pdf 03/10/2018 14:38 81.2 KiB 
TERMO DE DEPOSITO LEANDRO BARONI MESTRADO.pdf 04/05/2018 12:07 130.8 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://mtc-m16b.sid.inpe.br/ibi/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/DwVqr
URL dos dados zipadoshttp://mtc-m16b.sid.inpe.br/zip/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/DwVqr
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
ivone@sid.inpe.br
jefferson
sergio
simone
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.14.05
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirocptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Repositóriosid.inpe.br/marciana/2004/07.20.14.50
Última Atualização2004:07.20.03.00.00 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/marciana/2004/07.20.14.50.37
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.15.15 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-10974-PRE/6430
ISBN/ISSN85-86883-16-6
Chave de CitaçãoBaroniKuga:2004:PoEsDu
TítuloPosicionamento estático por dupla diferença de receptores GPS em tempo real.
FormatoCD-ROM, Papel, On-line.
Ano2004
Data de Acesso16 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho1050 KiB
2. Contextualização
Autor1 Baroni, Leandro
2 Kuga, Helio Koiti.
Grupo1 DMC-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Departamento de Matemática, FEG, UNESP
Nome do EventoCongresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC,3 (DINCON).
Localização do EventoIlha Solteira
Data31maio - 3-jun. 2004
Editora (Publisher)SBMAC
Volume1
Páginas755-766.
Título do LivroAnais
Histórico (UTC)2021-02-11 18:15:15 :: administrator -> marciana :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Palavras-ChaveGPS
posicionamento relativo
dupla diferença
suavização
estimação de estados
ResumoO objetivo deste trabalho é obter, em tempo real, as coordenadas de posição de um receptor GPS estacionário em relação a outro receptor GPS, aplicando a técnica de posicionamento por dupla diferença de medidas de pseudo-range, assim como comparar implementações computacionais via filtro de Kalman e mínimos quadrados. O observável de dupla diferença combina medidas de dois receptores GPS, de modo que erros como desvios de relógio e atmosféricos são praticamente eliminados. Os dados utilizados foram coletados por dois receptores GPS Ashtech Z12 de dupla freqüência e qualidade geodésica, durante uma campanha de cerca de uma hora, gravados com uma freqüência de amostragem de 1Hz posicionados a uma distância conhecida. O receptor base foi posicionado sobre um marco com posição conhecida, medida pelo IBGE. Foram recuperados dados de pseudo-range C1 (código C/A) e P1 (código-P), que foram processados pelos dois algoritmos, e comparados em termos da precisão obtida para o posicionamento.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Posicionamento estático por...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/sid.inpe.br/marciana/2004/07.20.14.50
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/sid.inpe.br/marciana/2004/07.20.14.50
Idiomapt
Arquivo Alvokuga6.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
marciana
Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress identifier isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress readergroup readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZsFDuKxG/Ax3Ve
Repositóriosid.inpe.br/marciana/2003/12.22.11.36
Última Atualização2015:11.17.12.59.35 (UTC) marciana
Repositório de Metadadossid.inpe.br/marciana/2003/12.22.11.36.59
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.14.59 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--/
Chave de CitaçãoKuga:2003:PoAbDi
TítuloPosicionamento absoluto e diferencial em tempo real para navegação via GPS
Ano2003
Data de Acesso16 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho201 KiB
2. Contextualização
AutorKuga, Helio Koiti
GrupoDMC-INPE-MCT-BR
EditorBalthazar,
J.
M.
{
}
Silva,
G.
N.
{
}
Tshuchida,
M.
{
}
Boaventura,
M.
{
}
Goes,
L.
S.
{
}
Silva,
J.
D.
S.
Nome do EventoSérie Arquimedes
Localização do EventoSao Jose dos Campos
Volume2
Páginas622-635
Histórico (UTC)2014-09-29 12:07:53 :: administrator -> marciana :: 2003
2015-11-17 12:59:35 :: marciana -> administrator :: 2003
2021-02-11 18:14:59 :: administrator -> marciana :: 2003
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Posicionamento absoluto e...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/Ax3Ve
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/Ax3Ve
Idiomapt
Arquivo Alvo2003_kuga.PDF
Grupo de Usuáriosadministrator
marciana
Grupo de Leitoresadministrator
marciana
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
6. Notas
Campos Vaziosabstract affiliation archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition electronicmailaddress format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemarte.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Repositórioltid.inpe.br/sbsr/2004/11.21.21.06
Última Atualização2005:03.22.18.24.38 (UTC) administrator
Repositório de Metadadosltid.inpe.br/sbsr/2004/11.21.21.06.46
Última Atualização dos Metadados2018:06.06.02.42.51 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-12725-PRE/8015
ISBN85-17-00018-8
Chave de CitaçãoSilvaLuce:2005:PrInSi
TítuloProcessamento inteligente de sinais aplicado ao monitoramento ambiental em tempo real
FormatoCD-ROM, On-line.
Ano2005
Data de Acesso16 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho452 KiB
2. Contextualização
Autor1 Silva, Francisco de Assis Tavares Ferreira da
2 Lucena, Antonio Macilio Pereira de
Identificador de Curriculo1 8JMKD3MGP5W/3C9JH4L
2 8JMKD3MGP5W/3C9JGJL
Grupo1 CRN-INPE-MCT-BR
2 CRN-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 tavares@roen.inpe.br
2 macilio@roen.inpe.br
EditorEpiphanio, José Carlos Neves
Fonseca, Leila Maria Garcia
Endereço de e-Mailtavares@roen.inpe.br
Nome do EventoSimpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 12 (SBSR)
Localização do EventoGoiânia
Data16-21 abr. 2005
Editora (Publisher)INPE
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Páginas3341-3348
Título do LivroAnais
Tipo TerciárioArtigos
OrganizaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Histórico (UTC)2005-06-23 17:12:17 :: sbsr -> administrator ::
2009-06-03 16:03:20 :: administrator -> sbsr ::
2009-06-30 14:26:13 :: sbsr -> erich@sid.inpe.br ::
2010-05-14 02:47:01 :: erich@sid.inpe.br -> marciana ::
2011-02-16 14:00:16 :: marciana -> administrator :: 2005
2018-06-06 02:42:51 :: administrator -> :: 2005
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveremote sensing
real-time
environment monitoring
data mining
intelligent signal processing
smart sensors
sensoriamento remoto
tempo real
monitoramento ambiental
mineração de dados
processamento inteligente de sinais
sensores inteligentes
ResumoThe work presents the development of an Intelligent Embedded System applied on Smart Sensors devices to be used in a next generation of Remote Sensing Satellites (SSR, Portuguese speaking). The proposal presents the majors aspects of a symbolic-connectionist approach concerning real-time environmental monitoring. The breadboard system will be implemented in high performance computing and reconfigurable hardware towards space qualification of new VLSI devices. The major objective is to insert new possibilities of Artificial Intelligence techniques joint to real time direct georeferencing to be embedded as aeronautics and satellite payloads. This proposal introduces an Adaptive Smart System model joint to an on-board GPS plus to Geo-database applied to change detection and scenes interpretation on real time earth observation tasks.
ÁreaSRE
TipoMonitoramento e Modelagem Ambiental
ArranjoProcessamento inteligente de...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta source
XIISBSR.doc 27/01/2005 13:27 175.0 KiB 
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/ltid.inpe.br/sbsr/2004/11.21.21.06
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/ltid.inpe.br/sbsr/2004/11.21.21.06
IdiomaPortuguês
Arquivo Alvo3341.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
erich@sid.inpe.br
Visibilidadeshown
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhodpi.inpe.br/marte@80/2007/10.17.19.59
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3EUAPES
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.46.21 5
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.40.30 2
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/banon/2003/12.10.19.30
6. Notas
Nota1
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition identifier issn label lineage nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark url versiontype volume

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemarte2.sid.inpe.br
Identificador8JMKD3MGP6W34M/493UAK5
Repositóriosid.inpe.br/marte2/2023/05.08.17.47
Última Atualização2023:05.08.17.47.26 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/marte2/2023/05.08.17.47.27
Última Atualização dos Metadados2024:01.08.18.11.45 (UTC) administrator
ISBN978-65-89159-04-9
Chave de CitaçãoCarnevalliShigGuim:2023:AcDeSi
TítuloAceleração de desempenho para sistemas embarcados em drones com processamento de imagens em tempo real
FormatoInternet
Ano2023
Data de Acesso16 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos2
Tamanho482 KiB
2. Contextualização
Autor1 Carnevalli, Remo C.
2 Shiguemori, Elcio Hideiti
3 Guimarães, Lamartine N. F.
Afiliação1 Instituto de Estudos Avançados (IEAv)
2 Instituto de Estudos Avançados (IEAv)
3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv)
EditorGherardi, Douglas Francisco Marcolino
Aragão, Luiz Eduardo Oliveira e Cruz de
Sanches, Ieda DelArco
Nome do EventoSimpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 20 (SBSR)
Localização do EventoFlorianópolis
Data02-05 abril 2023
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Páginase155841
Título do LivroAnais
Tipo Terciáriofull paper
OrganizaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Histórico (UTC)2023-05-08 17:48:02 :: simone -> administrator :: 2023
2024-01-08 18:11:45 :: administrator -> simone :: 2023
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveVant
imagem
processamento
embarcado
desempenho
UAVs
image
processing
embedded
performance
ResumoAs aplicações com uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) equipados com câmeras estão expandindo e exigindo cada vez mais respostas rápidas e apuradas para auxiliar nas tomadas de decisões. Este artigo aborda uma proposta de metodologia visando melhorar o desempenho de um sistema de processamento de imagens obtidas por VANTs visando-se aplicações que requerem processamento em tempo real. Recursos que utilizam processamento paralelo, redes neurais e alguns fatores de otimização para sistemas embarcados são apresentados visando-se a aceleração da aplicação e também extraindo-se a melhor performance oferecida pelo ambiente computacional. Determinar o cenário que se está trabalhando e encontrar fatores que possam contribuir com o desempenho final da aplicação tem relação com esta proposta. Os resultados apresentam os ganhos de desempenho no tratamento das imagens capturadas. ABSTRACT: Applications using Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and equipped with cameras to capture images are expanding and increasingly demanding quick and accurate responses to assist in decision making. This article discusses a proposed methodology to be followed in order to improve the performance of an image processing system obtained by UAVs with real-time processing. Resources using parallel processing, neural networks and some optimization factors for embedded systems are presented aiming at application acceleration and also extracting the best performance offered by the computational environment. Determining the scenario that is being worked on and finding factors that may contribute to the final performance of the application is directly related to this proposal. The results section presents the performance gains in the treatment of the images obtained.
ÁreaSRE
TipoProcessamento de imagens
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > SBSR > SBSR 20 > Aceleração de desempenho...
Arranjo 2Projeto Memória 60... > Livros e livros editados > SBSR 20 > Aceleração de desempenho...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP6W34M/493UAK5
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP6W34M/493UAK5
Idiomapt
Arquivo Alvo155841.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.19
Detentor dos Direitosoriginalauthor yes
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGP6W34M/495J572
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/marte2/2023/05.18.17.15 6
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition electronicmailaddress group holdercode issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission resumeid schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/365E9G5
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/09.25.14.02
Última Atualização2022:09.23.11.13.27 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/09.25.14.02.12
Última Atualização dos Metadados2022:09.23.11.14.52 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-16598-TDI/1584
Chave de CitaçãoBaroni:2009:AlNaTe
TítuloAlgoritmos de navegação em tempo real para um sistema GPS de posicionamento relativo de precisão
Título AlternativoReal time navigation algorithms for a percise GPS relative positioning system
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-08-28
Data de Acesso16 maio 2024
Tipo da TeseTese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas125
Número de Arquivos1
Tamanho3096 KiB
2. Contextualização
AutorBaroni, Leandro
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaPrado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (presidente)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Gomes, Vivian Martins
Camargo, Paulo de Oliveira
Ferreira, Luiz Danilo Damasceno
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-09-25 14:02:12 :: lbaroni -> yolanda ::
2009-09-29 17:25:36 :: yolanda -> lbaroni ::
2009-10-23 15:05:35 :: lbaroni -> yolanda ::
2009-11-11 16:46:16 :: yolanda -> camila ::
2009-11-23 14:06:28 :: camila -> banon ::
2009-11-23 14:09:14 :: banon -> camila ::
2009-11-23 14:38:23 :: camila -> banon ::
2009-11-23 14:47:35 :: banon -> camila ::
2009-11-23 16:00:20 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-11-25 11:11:01 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
2018-10-04 11:28:57 :: administrator -> sergio :: 2009
2019-04-12 20:03:50 :: sergio -> administrator :: 2009
2020-04-28 17:49:07 :: administrator -> simone :: 2009
2022-09-23 11:13:02 :: simone -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveGPS
posicionamento relativo
resolução de ambiguidade
validação da solução
perdas de ciclos
GPS
relative positioning
ambiguity resolution
validation of solution
cycle slipes
ResumoO sinal GPS está sujeito a várias fontes de erro nas medidas. Os efeitos combinados destes erros na propagação do sinal causa uma degradação na precisão do posicionamento. No entanto, usando medidas de fase da portadora, é possível reduzir o erro de posicionamento em até 100 vezes, se comparado com o posicionamento utilizando medidas de código. No entanto, esse tipo de medida contém uma dificuldade inerente que é a determinação da ambiguidade no número de comprimentos de onda do sinal correspondente. No início do procedimento de posicionamento, as ambiguidades devem ser resolvidas (determinadas), a fim de se obter uma medida de pseudo distância via fase e então determinar a posição com maior precisão. A estimação ótima das ambiguidades inteiras envolve um mapeamento de estimativas reais em inteiras e deve somente ser aplicada se houver confiança na solução inteira. Assim, é importante ter medidas disponíveis que proveem informações confiáveis sobre a realização da resolução de ambiguidade, Portanto, o posicionamento por meio das medidas de fase é obtido em quatro etapas: solução real, resolução das ambiguidades inteiras, solução corrigida e validação. Sendo assim, neste trabalho pretende-se propor, desenvolver, implementar e analisar algoritmos que permitam navegação precisa em tempo real utilizando todos as medidas de pseudo distância e fase da portadora dadas por receptores GPS através de técnicas de posicionamento relativo. Estes algoritmos incluem procedimento de resolução de ambiguidade, validação da solução e métodos de detecção e correção de perdas de ciclos. Portanto, o objetivo principal é comparar o desempenho de três métodos de resolução ambiguidade: LAMBDA, FASF e LSAST. Estes métodos foram testados utilizando dados reais adquiridos de dois receptores GPS de dupla frequência e qualidade geodésica, nas situações estática e como dinâmica. Na primeira situação, dois receptores GPS Trimble R8 foram montados em marcos com posições conhecidas e na segunda situação dois testes foram realizados: no primeiro foram utilizados dois receptores Ashtech Z12, um montado em uma aeronave durante um voa de teste e o outro foi montado em um ponto de referência; no segundo teste dinâmico os dados foram coletados por dois receptores GPS Trimble R8, montado em um veículo. Os dados foram processados utilizando os métodos LAMBDA, FASF e LSAST para a resolução ambiguidade e sua validação. Como estes métodos utilizam processos distintos de redução do espaço de busca, diferentes tempos de resolução e percentuais de resolução foram observados, e que o método LAMBDA teve um melhor desempenho geral. ABSTRACT: The GPS signal is subject to several error sources in the measurements. The combined effects of these errors in the propagation signal cause a degradation in precision of positioning. However, using carrier phase measurements, it is possible to reduce positioning error up to 100 times, if compared with positioning using code measurernents. However, this type of measurement contains an inherent difficulty that is the determination of the ambiguity in the number of wavelengths of the corresponding signal. At the beginning of the positioning procedure, this ambiguity must be resolved (determined) in order to obtain an unambiguous phase pseudorange and then determine a position with the highest precision. The optimal estimation of integer ambiguities involves a mapping of real estimatives to integer ones and should be applied only if the solution has enough confidence. Thus, it is important to have measures which provide confidence on the implementation of the ambiguity resolution. Therefore, positioning by means of phase measurement is attained in four steps: float solution, ambiguity resolution, fixed solution and validation. So, this work intends to propose, develop, implement and analyze algorithms which allow precise navigation in real time using all pseudorange and carrier phase measurements given by GPS receivers using relative positioning techniques. These algorithms include ambiguity resolution procedures, validation of solutions and methods for detection and correction of cycle slips. Therefore, the main objective is to compare the performance of three methods of ambiguity resolution: LAMBDA, FASF and LSAST. These methods were tested using real data acquired from two dual frequency geodetic quality GPS receivers both in static and kinematic situations. In the first situation, two Trimble R8 GPS receivers were mounted at known postitons, and in the second situation, two tests were performed: the first one used two Ashtech Z12 receivers, one mounted on an aircraft during a test flight and the other one was mounted at a control point. The second kinematic test data was collected by two Trimble R8 GPS receivers mounted on a vehicle. The data were processed using LSAST, LAMBDA, and FASF methods for ambiguity resolution and validation. As these methods use distinct search space reduction processes, differences in ambiguity resolution time and correct fix percentagc were observed, and LAMBDA method overall performance is better.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Algoritmos de navegação...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta source
@4primeirasPaginas_Leandro Baroni.pdf 09/11/2009 11:40 153.7 KiB 
Banca_LeandroBaroni.pdf 18/11/2009 09:33 19.5 KiB 
publicacao.pdf 23/09/2022 08:14 3.0 MiB
tese_final/abnt-alf.bst 05/06/2008 11:59 60.9 KiB 
tese_final/abnt-num.bst 04/02/2007 19:54 60.8 KiB 
tese_final/abnt-options.bib 04/02/2007 19:54 5.3 KiB 
tese_final/abntcite.sty 04/02/2007 19:54 40.5 KiB 
tese_final/abntex-abrev-pt_BR.def 04/02/2007 19:54 2.0 KiB 
tese_final/abntex-abrev.sty 04/02/2007 19:54 2.3 KiB 
tese_final/amsthdoc.pdf 04/02/2007 19:54 63.1 KiB 
tese_final/apres/apres.nav 27/08/2009 23:39 3.4 KiB 
tese_final/apres/apres.pdf 27/08/2009 23:39 2.4 MiB
tese_final/apres/apres.snm 27/08/2009 23:39 0 B     
tese_final/apres/apres.tcp 27/08/2009 23:40 0.2 KiB 
tese_final/apres/apres.tex 27/08/2009 23:39 49.0 KiB 
tese_final/apres/apres.tps 27/08/2009 23:40 0.9 KiB 
tese_final/apres/Cópia de apres.tex 24/08/2009 11:44 29.7 KiB 
tese_final/apres/inpe_logo1.gif 18/05/2000 10:26 4.0 KiB 
tese_final/apres/inpe_logo1.PNG 27/01/2009 14:44 3.9 KiB 
tese_final/apres/logoinpe.png 21/02/2008 10:43 24.1 KiB 
tese_final/bib/publicacao.bib 23/10/2009 12:05 37.2 KiB 
tese_final/bibinpe.bst 04/02/2007 19:54 29.4 KiB 
tese_final/configuracao.tex 17/10/2009 16:06 4.4 KiB 
tese_final/criapublicacaozip 04/02/2007 19:54 0.1 KiB 
tese_final/docs/abstract.aux 23/10/2009 12:06 0.8 KiB 
tese_final/docs/abstract.tex 22/10/2009 20:44 4.5 KiB 
tese_final/docs/agradecimentos.aux 23/10/2009 12:06 0.8 KiB 
tese_final/docs/agradecimentos.tex 17/08/2009 08:13 1.3 KiB 
tese_final/docs/ciclos.aux 23/10/2009 12:06 3.0 KiB 
tese_final/docs/ciclos.tex 19/10/2009 00:46 7.7 KiB 
tese_final/docs/conclusao.aux 23/10/2009 12:06 1.3 KiB 
tese_final/docs/conclusao.tex 17/10/2009 22:08 16.4 KiB 
tese_final/docs/contracapa.aux 23/10/2009 12:06 0.8 KiB 
tese_final/docs/contracapa.tex 15/04/2008 11:06 2.2 KiB 
tese_final/docs/epigrafe.tex 19/01/2009 20:56 0.3 KiB 
tese_final/docs/gps.aux 23/10/2009 12:06 5.9 KiB 
tese_final/docs/gps.tex 22/10/2009 21:29 25.2 KiB 
tese_final/docs/introducao.aux 23/10/2009 12:06 4.2 KiB 
tese_final/docs/introducao.tex 19/10/2009 03:09 27.8 KiB 
tese_final/docs/lambda.aux 23/10/2009 12:06 4.5 KiB 
tese_final/docs/lambda.tex 19/10/2009 04:05 24.7 KiB 
tese_final/docs/metodos.aux 23/10/2009 12:06 5.5 KiB 
tese_final/docs/metodos.tex 22/10/2009 21:21 24.8 KiB 
tese_final/docs/procedimento.aux 23/10/2009 12:06 3.4 KiB 
tese_final/docs/procedimento.tex 19/10/2009 04:05 27.9 KiB 
tese_final/docs/resultados.aux 23/10/2009 12:06 17.1 KiB 
tese_final/docs/resultados.tex 22/10/2009 20:34 59.6 KiB 
tese_final/docs/resumo.aux 23/10/2009 12:06 0.8 KiB 
tese_final/docs/resumo.tex 22/10/2009 20:44 4.5 KiB 
tese_final/docs/validacao.aux 23/10/2009 12:06 3.2 KiB 
tese_final/docs/validacao.tex 17/10/2009 17:28 18.0 KiB 
tese_final/eso-pic.sty 24/02/2009 14:53 9.3 KiB 
tese_final/execpub.sh 04/02/2007 19:54 1.9 KiB 
tese_final/exemploreferencias.txt 28/11/2008 12:12 29.6 KiB 
tese_final/figs/a1_aj_e.png 17/12/2008 16:54 33.8 KiB 
tese_final/figs/a1_aj_s.png 17/12/2008 16:53 28.7 KiB 
tese_final/figs/a1_aj_v.png 17/12/2008 16:55 27.4 KiB 
tese_final/figs/a1_skyplot.PNG 18/10/2009 23:50 45.3 KiB 
tese_final/figs/a1h_e.png 17/12/2008 14:36 30.2 KiB 
tese_final/figs/a1h_s.png 17/12/2008 14:35 23.2 KiB 
tese_final/figs/a1h_v.png 17/12/2008 14:38 31.4 KiB 
tese_final/figs/a1l_e.png 17/12/2008 14:31 31.5 KiB 
tese_final/figs/a1l_s.png 17/12/2008 14:30 26.3 KiB 
tese_final/figs/a1l_v.png 17/12/2008 14:33 28.2 KiB 
tese_final/figs/bak/4.png 21/02/2008 10:45 9.8 KiB 
tese_final/figs/bak/9.png 21/02/2008 10:45 10.4 KiB 
tese_final/figs/bak/11.png 21/02/2008 10:45 10.3 KiB 
tese_final/figs/bak/12.png 21/02/2008 10:45 9.6 KiB 
tese_final/figs/bak/15.png 21/02/2008 10:45 10.1 KiB 
tese_final/figs/bak/17.png 21/02/2008 10:45 9.2 KiB 
tese_final/figs/bak/26.png 21/02/2008 10:45 10.1 KiB 
tese_final/figs/bak/c.png 21/02/2008 10:45 27.7 KiB 
tese_final/figs/bak/coordenadas.png 21/02/2008 10:45 6.8 KiB 
tese_final/figs/bak/e-2.png 21/02/2008 10:45 11.4 KiB 
tese_final/figs/bak/errox.png 21/02/2008 10:45 10.9 KiB 
tese_final/figs/bak/n-2.png 21/02/2008 10:45 11.1 KiB 
tese_final/figs/bak/n1-2.png 21/02/2008 10:45 9.2 KiB 
tese_final/figs/bak/n1.png 21/02/2008 10:45 13.4 KiB 
tese_final/figs/bak/n2-2.png 21/02/2008 10:45 10.4 KiB 
tese_final/figs/bak/n2.png 21/02/2008 10:45 13.1 KiB 
tese_final/figs/bak/n3-2.png 21/02/2008 10:45 10.2 KiB 
tese_final/figs/bak/n3.png 21/02/2008 10:45 13.1 KiB 
tese_final/figs/bak/n4-2.png 21/02/2008 10:45 9.2 KiB 
tese_final/figs/bak/n4.png 21/02/2008 10:45 14.6 KiB 
tese_final/figs/bak/satelite.png 09/10/2008 10:43 73.7 KiB 
tese_final/figs/bak/Thumbs.db 16/03/2009 09:39 86.5 KiB 
tese_final/figs/bak/traj2.png 21/02/2008 10:45 8.8 KiB 
tese_final/figs/bak/u-2.png 21/02/2008 10:45 11.1 KiB 
tese_final/figs/bak/x.png 21/02/2008 10:45 27.6 KiB 
tese_final/figs/bak/y.png 21/02/2008 10:45 28.2 KiB 
tese_final/figs/bak/z.png 21/02/2008 10:45 28.9 KiB 
tese_final/figs/ciclos/ciclos-est-4.png 12/08/2009 10:14 24.7 KiB 
tese_final/figs/ciclos/ciclos-est-9.png 12/08/2009 10:16 26.2 KiB 
tese_final/figs/ciclos/ciclos-ind-4.png 12/08/2009 10:15 25.0 KiB 
tese_final/figs/ciclos/ciclos-ind-9.png 12/08/2009 11:02 25.9 KiB 
tese_final/figs/constelacao.PNG 31/01/2009 21:51 302.6 KiB 
tese_final/figs/dgps.png 21/02/2008 10:45 9.2 KiB 
tese_final/figs/dist_2.png 12/08/2009 02:24 30.6 KiB 
tese_final/figs/dist_3.png 12/08/2009 02:23 21.8 KiB 
tese_final/figs/flow-fasf.PNG 22/06/2009 15:43 22.7 KiB 
tese_final/figs/L1_a/erro-e_f_L1_2.png 11/08/2009 21:47 19.5 KiB 
tese_final/figs/L1_a/erro-e_h_L1_2.png 24/08/2009 22:48 29.0 KiB 
tese_final/figs/L1_a/erro-e_l_L1_2.png 11/08/2009 12:11 18.1 KiB 
tese_final/figs/L1_a/erro-s_f_L1_2.png 11/08/2009 21:48 19.3 KiB 
tese_final/figs/L1_a/erro-s_h_L1_2.png 24/08/2009 22:48 29.9 KiB 
tese_final/figs/L1_a/erro-s_l_L1_2.png 11/08/2009 12:12 18.3 KiB 
tese_final/figs/L1_a/erro-v_f_L1_2.png 11/08/2009 21:48 23.1 KiB 
tese_final/figs/L1_a/erro-v_h_L1_2.png 24/08/2009 22:48 30.0 KiB 
tese_final/figs/L1_a/erro-v_l_L1_2.png 11/08/2009 12:13 21.5 KiB 
tese_final/figs/L1_a/res_f_L1_2.png 11/08/2009 21:48 39.0 KiB 
tese_final/figs/L1_a/res_h_L1_2.png 26/08/2009 14:04 48.3 KiB 
tese_final/figs/L1_a/res_l_L1_2.png 26/08/2009 14:05 33.9 KiB 
tese_final/figs/L1_a/resolv_f_L1_2.png 11/08/2009 21:49 25.4 KiB 
tese_final/figs/L1_a/resolv_h_L1_2.png 12/08/2009 10:48 68.5 KiB 
tese_final/figs/L1_a/resolv_l_L1_2.png 11/08/2009 12:20 29.3 KiB 
tese_final/figs/L1e/erro-e_f_L1_n1_1.png 05/08/2009 11:35 23.5 KiB 
tese_final/figs/L1e/erro-e_h_L1_n1_1.png 05/08/2009 11:30 22.4 KiB 
tese_final/figs/L1e/erro-e_l_L1_n1_1.png 02/08/2009 23:23 22.8 KiB 
tese_final/figs/L1e/erro-s_f_L1_n1_1.png 05/08/2009 11:32 24.0 KiB 
tese_final/figs/L1e/erro-s_h_L1_n1_1.png 05/08/2009 11:33 22.9 KiB 
tese_final/figs/L1e/erro-s_l_L1_n1_1.png 02/08/2009 23:24 23.3 KiB 
tese_final/figs/L1e/erro-v_f_L1_n1_1.png 05/08/2009 11:33 25.0 KiB 
tese_final/figs/L1e/erro-v_h_L1_n1_1.png 05/08/2009 11:35 23.5 KiB 
tese_final/figs/L1e/erro-v_l_L1_n1_1.png 02/08/2009 23:24 24.1 KiB 
tese_final/figs/L1e/sucesso_f_L1_n1_1.png 02/08/2009 23:37 18.6 KiB 
tese_final/figs/L1e/sucesso_h_L1_n1_1.png 02/08/2009 23:38 20.4 KiB 
tese_final/figs/L1e/sucesso_l_L1_n1_1.png 02/08/2009 23:36 25.4 KiB 
tese_final/figs/L1e/W_f_L1_n1_1.png 05/08/2009 11:36 23.7 KiB 
tese_final/figs/L1e/W_h_L1_n1_1.png 05/08/2009 11:36 31.0 KiB 
tese_final/figs/L1e/W_l_L1_n1_1.png 11/08/2009 13:29 35.6 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/erro-e_f_L1Lw_2.png 11/08/2009 13:31 18.9 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/erro-e_h_L1Lw_2.png 11/08/2009 14:25 27.2 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/erro-e_l_L1Lw_2.png 11/08/2009 13:32 17.8 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/erro-s_f_L1Lw_2.png 11/08/2009 13:32 19.1 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/erro-s_h_L1Lw_2.png 11/08/2009 14:26 27.6 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/erro-s_l_L1Lw_2.png 11/08/2009 13:33 17.6 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/erro-v_f_L1Lw_2.png 11/08/2009 13:33 22.5 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/erro-v_h_L1Lw_2.png 11/08/2009 14:26 32.2 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/erro-v_l_L1Lw_2.png 11/08/2009 13:33 20.5 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/res-n1_f_L1Lw_2.png 11/08/2009 14:29 38.8 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/res-n1_h_L1Lw_2.png 11/08/2009 14:26 53.9 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/res-n1_l_L1Lw_2.png 11/08/2009 14:30 31.8 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/res-wl_f_L1Lw_2.png 11/08/2009 14:29 41.4 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/res-wl_h_L1Lw_2.png 11/08/2009 14:28 61.2 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/res-wl_l_L1Lw_2.png 11/08/2009 14:29 39.1 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/resolv_f_L1Lw_2.png 11/08/2009 13:34 62.5 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/resolv_h_L1Lw_2.png 11/08/2009 14:28 67.7 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_a/resolv_l_L1Lw_2.png 26/08/2009 22:31 25.2 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/res-n1_f_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:37 36.7 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/res-n1_h_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:38 34.3 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/res-n1_l_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:38 37.0 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/res-wl_f_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:39 52.8 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/res-wl_h_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:39 39.7 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/res-wl_l_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:39 53.1 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/resolv_f_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:41 15.8 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/resolv_h_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:42 64.4 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/resolv_l_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:43 16.3 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/traj_3.png 12/08/2009 02:28 25.1 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/Wn1_f_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:44 21.2 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/Wn1_l_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:44 31.7 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/Wwl_f_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:44 21.0 KiB 
tese_final/figs/L1Lw_c/Wwl_l_L1Lw_3.png 11/08/2009 13:45 39.8 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/erro-e_f_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:37 21.8 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/erro-e_h_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:37 22.3 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/erro-e_l_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:38 20.7 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/erro-s_f_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:38 22.2 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/erro-s_h_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:39 22.5 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/erro-s_l_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:39 20.9 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/erro-v_f_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:40 23.1 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/erro-v_h_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:40 23.4 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/erro-v_l_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:40 21.7 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/sucesso-wl_h_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:46 20.5 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/sucesso_f_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:42 22.6 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/sucesso_h_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:43 19.8 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/sucesso_l_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:44 15.3 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/W_l_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:46 46.1 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/Wn1_h_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:46 44.9 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/Wwl_f_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:47 23.4 KiB 
tese_final/figs/L1Lwe/Wwl_h_L1Lw_n1_1.png 05/08/2009 11:47 33.9 KiB 
tese_final/figs/multicaminho.PNG 10/10/2008 15:07 6.4 KiB 
tese_final/figs/n1_skyplot.PNG 18/10/2009 23:57 91.6 KiB 
tese_final/figs/n1h_e.png 17/12/2008 14:12 44.3 KiB 
tese_final/figs/n1h_s.png 17/12/2008 14:09 43.6 KiB 
tese_final/figs/n1h_v.png 17/12/2008 14:13 45.6 KiB 
tese_final/figs/n1l_e.png 17/12/2008 14:20 43.1 KiB 
tese_final/figs/n1l_s.png 17/12/2008 14:17 45.0 KiB 
tese_final/figs/n1l_v.png 17/12/2008 14:22 43.7 KiB 
tese_final/figs/processo.png 24/08/2009 11:31 48.8 KiB 
tese_final/figs/res/res_f_L1Lw_a(L1).png 18/10/2009 21:49 31.9 KiB 
tese_final/figs/res/res_f_L1Lw_a(Lw).png 18/10/2009 21:50 32.5 KiB 
tese_final/figs/res/res_f_L1Lw_c(L1).png 18/10/2009 22:55 33.1 KiB 
tese_final/figs/res/res_f_L1Lw_c(Lw).png 18/10/2009 22:56 36.1 KiB 
tese_final/figs/res/res_h_L1Lw_a(L1).png 18/10/2009 22:05 35.9 KiB 
tese_final/figs/res/res_h_L1Lw_a(Lw).png 18/10/2009 22:05 36.4 KiB 
tese_final/figs/res/res_h_L1Lw_c(L1).png 18/10/2009 23:10 31.7 KiB 
tese_final/figs/res/res_h_L1Lw_c(Lw).png 18/10/2009 23:09 32.7 KiB 
tese_final/figs/res/res_l_L1Lw_a(L1).png 18/10/2009 21:37 29.9 KiB 
tese_final/figs/res/res_l_L1Lw_a(Lw).png 18/10/2009 21:34 31.0 KiB 
tese_final/figs/res/res_l_L1Lw_c(L1).png 18/10/2009 22:57 33.1 KiB 
tese_final/figs/res/res_l_L1Lw_c(Lw).png 18/10/2009 22:43 36.1 KiB 
tese_final/figs/sd.png 21/02/2008 10:45 13.3 KiB 
tese_final/figs/segmentos.png 08/10/2008 00:28 16.4 KiB 
tese_final/figs/segmentos2.png 31/01/2009 21:50 33.9 KiB 
tese_final/figs/skyplot_c1.png 19/10/2009 00:01 90.4 KiB 
tese_final/figs/teste_dinamico.PNG 17/08/2009 08:32 10.5 KiB 
tese_final/figs/teste_estatico.PNG 11/01/2009 21:24 4.0 KiB 
tese_final/figs/traj_2h.png 12/08/2009 10:59 30.5 KiB 
tese_final/figs/traj_2v.png 12/08/2009 10:59 27.1 KiB 
tese_final/latin2tex.sh 04/02/2007 19:54 1.7 KiB 
tese_final/leiame 04/02/2007 19:54 1.1 KiB 
tese_final/livreto4.sh 04/02/2007 19:54 1.0 KiB 
tese_final/logoinpe.pdf 04/02/2007 19:54 9.2 KiB 
tese_final/logoverno.pdf 29/05/2008 17:00 92.4 KiB 
tese_final/longtable.pdf 07/04/2009 22:04 87.3 KiB 
tese_final/nbr10520-2002.def 04/02/2007 19:54 0.7 KiB 
tese_final/nbr10522-1988.def 04/02/2007 19:54 2.0 KiB 
tese_final/pdftohtmlB 04/02/2007 19:54 4.5 KiB 
tese_final/publicacao.aux 23/10/2009 12:06 10.1 KiB 
tese_final/publicacao.bbl 23/10/2009 12:06 18.6 KiB 
tese_final/publicacao.blg 23/10/2009 12:06 2.7 KiB 
tese_final/publicacao.brf 23/10/2009 12:06 5.3 KiB 
tese_final/publicacao.idx 23/10/2009 12:06 0 B     
tese_final/publicacao.ilg 23/10/2009 12:06 0.3 KiB 
tese_final/publicacao.ind 23/10/2009 12:06 0 B     
tese_final/publicacao.lof 23/10/2009 12:06 7.1 KiB 
tese_final/publicacao.log 23/10/2009 12:06 191.1 KiB 
tese_final/publicacao.lot 23/10/2009 12:06 2.4 KiB 
tese_final/publicacao.out 23/10/2009 12:06 6.8 KiB 
tese_final/Publicacao.tcp 23/10/2009 12:58 0.2 KiB 
tese_final/publicacao.tex 17/10/2009 16:11 4.0 KiB 
tese_final/publicacao.toc 23/10/2009 12:06 7.5 KiB 
tese_final/Publicacao.tps 23/10/2009 13:03 5.2 KiB 
tese_final/tdiinpe.cls 13/10/2009 12:29 49.9 KiB 
tese_final/tex2latin.sh 04/02/2007 19:54 1.8 KiB 
Conteúdo da Pasta agreement
TERMO DE DEPOSITO ASSNADO LEANDRO BARONI.pdf 23/09/2022 08:13 72.6 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/365E9G5
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/365E9G5
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
banon
camila
lbaroni
sergio
viveca@sid.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZsFDuKxG/E9dDE
Repositóriosid.inpe.br/marciana/2004/11.12.11.13
Última Atualização2020:08.10.15.17.10 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/marciana/2004/11.12.11.13.49
Última Atualização dos Metadados2022:09.14.19.58.49 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-11536-PRE/6925
Rótuloself-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR
Chave de CitaçãoAnholetto:2004:PrArIm
TítuloProposta de Arquitetura para Implementação de Soluções de Navegação Via Gps em Tempo Real
FormatoPapel
Ano2004
Data de Acesso16 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho687 KiB
2. Contextualização
AutorAnholetto, Allan Tavares
GrupoDMC-INPE-MCT-BR
AfiliaçãoFEG/UNESP
Nome do EventoSeminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE).
Localização do EventoSão José dos Campos
Data03 e 04 de ago. 2004
Editora (Publisher)INPE
Páginas1-56
OrganizaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE
Histórico (UTC)2004-12-28 17:13:31 :: sergio -> administrator ::
2006-11-09 18:43:53 :: administrator -> sergio ::
2008-01-07 12:53:27 :: sergio -> administrator ::
2015-04-29 14:26:21 :: administrator -> marciana :: 2004
2018-03-20 16:08:28 :: marciana -> administrator :: 2004
2018-06-05 01:21:05 :: administrator -> marciana :: 2004
2020-04-27 14:12:27 :: marciana -> simone :: 2004
2020-08-10 15:17:11 :: simone -> administrator :: 2004
2022-09-14 19:58:49 :: administrator -> simone :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
ResumoO sistema de Posicionamento Global (GPS) é uma constelação de satélites utilizada para localização e posicionamento com variados graus de precisão. A constelação com cerca de 27 satélites está orbitando a aproximadamente 26000km de altitude, de modo que para um usuário na superfície da Terra, os sinais de pelo menos quatro desses satélites são facilmente recebidos simultaneamente. Essa ampla cobertura global proporciona geometria excepcional para cálculos de navegação precisos. Dentre os procedimentos de navegação a serem analisados, existem diversas variantes para se obter soluções de navegação através do GPS. Destacam-se os Métodos Geométricos, Métodos Algébricos, e Métodos Estatísticos. O Método Geométrico utiliza geometria espacial entre a constelação GPS e o usuário para obter a solução. O Método Algébrico usa relações algébricas entre as medidas GPS para iterativamente obter a solução. O Método Estatístico utiliza redundância de medidas para estatisticamente obter a melhor solução que obedece algum critério de otimização do tipo índices de desempenho. Para validar e analisar os 3 métodos propostos, dados reais dos satélites GPS foram retirados de referências. Esses algoritmos de navegação foram implementados em linguagem FORTRAN 90, e após compilados e executados, produziram comparações entre os algoritmos, em termos de eficácia dos programas. Numa segunda etapa de trabalho, desejou-se planificar um conceito para a arquitetura de software necessária para obtenção de dados em tempo real. A proposta foi baseada no receptor nacional GPS ORBISAT (Orbisat, RLP 2002) que fornece dados brutos de pseudo-range em tempo real. Foi proposto um diagrama de fluxo para a recepção em tempo real dos dados GPS, em linguagem C. Foram obtidos alguns resultados preliminares utilizando dados reais de satélites recebidos através deste receptor GPS. Estes resultados foram comparados com soluções apresentadas pelo software proprietário do receptor GPS (ambiente Windows). A precisão em posição obtida está de acordo com estimativas iniciais de precisão, já que as correções para refinamento não foram ainda implementadas, sendo objeto do próximo período de Iniciação Científica. Espera-se que a partir dessas análises, em uma próxima etapa de trabalho, seja possível gerar soluções de navegação em tempo real a partir das mensagens fornecidas pelo receptor, incluindo agora todas as correções do sinal (relativísticos, tempo de trânsito, erros do relógio do satélite GPS, erro do relógio do receptor, e possivelmente correções atmosféricas tais como as da troposfera e ionosfera.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Proposta de Arquitetura...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/E9dDE
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/E9dDE
Idiomapt
Arquivo AlvoAnholetto_proposta.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
sergio
simone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
8JMKD3MGPDW34P/478H998
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.51.42 2
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist booktitle callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress isbn issn keywords lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar