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		<title>Controle e garantia de qualidade de dados LiDAR para estimativa de biomassa florestal</title>
		<year>2018</year>
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		<author>Assis, Mauro Lúcio Rodrigues de,</author>
		<author>Ometto, Jean Pierre Henry Balbaud,</author>
		<author>Santos, Rafael Duarte Coelho dos,</author>
		<author>Görgens, Eric,</author>
		<author>Sato, Luciane Yumie,</author>
		<author>Pereira, Francisa Rocha de Souza,</author>
		<author>Cantinho, Roberta Zecchini,</author>
		<author>Oliveira, Pedro Valle de,</author>
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		<conferencename>Simpósio de Geotecnologias no Pantanal, 7 (GeoPantanal)</conferencename>
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		<booktitle>Anais</booktitle>
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		<keywords>LiDAR, validação, controle de qualidade, biomassa florestal, Amazônia, ALS.</keywords>
		<abstract>Estimar a biomassa florestal de um bioma é importante para vários propósitos, como calcular o balanço de carbono, que é uma demanda aos países participantes do Programa das Nações Unidas Sobre a Redução do Desmatamento e Degradação Florestal em Países em Desenvolvimento (UN-REDD). Uma forma de se estimar biomassa de florestas é usar dados produzidos a partir da tecnologia LiDAR aerotransportado (ALS), usando-se para isso modelos matemáticos que correlacionam métricas calculadas a partir das nuvens de pontos LiDAR coletadas com a biomassa existente. Para maximizar o retorno no uso dessa técnica, é necessário que os dados LiDAR coletados apresentem características de qualidade de maneira a que imperfeições nos dados coletados inerentes ao próprio processo de coleta destes não impactem a qualidade das estimativas obtidas. Esse trabalho propõe: a) um conjunto de parâmetros a serem especificados quando da contratação de voos LiDAR para uso em estimativas de biomassa florestal b) um protocolo de validação dos dados recebidos a fim de confrontá-los com os parâmetros de voo e encontrar outras imperfeições significativas. Este protocolo é apresentado através de um conjunto de programas de computador disponível em <https://github.com/ebaccst/pyLiDARForest>.</abstract>
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